美丽动人的小人鱼爱丽儿是个向往冒险和浪漫的美丽人鱼，一心向往水底以外的缤纷世界。但是做为川顿国王最小的女儿，她却只能被人鱼王国的法律所禁止接触人类。平时，爱丽儿最好的朋友就是比目鱼和音乐大臣塞巴斯丁，当然还有海面上的史卡托经常帮助她“辨认”她找到的人类的东西，在深海海底，爱丽儿还拥有自己的珍宝世界，全都是她搜集到的人类的东西。
在一次暴风雨中，当陆地上亚力克王子的船受到威胁的时候，叛逆的爱丽儿还是救了亚力克，并和他一见钟情。和王子分开后，更加强了她要到岸上的决心。情急之下，爱丽儿不听好友小胖及红蟹塞巴斯丁的警告，向丑陋的巫婆乌苏拉求助，希望能够变成人类。但不怀好意的乌苏拉，却野心勃勃地想夺取国王所统治的海洋世界，想尽办法让爱丽儿掉入陷阱。
乌苏拉与爱丽儿约定：用爱丽儿动听的声音作为交换成为人类的条件，但是上岸后的第三天太阳下山前，得到王子的真爱之吻，才能成为真正的人类，否则她的灵魂将永远属于巫婆。用自己甜美的声线来换上一双腿，走进人类的世界！可是那美好的梦想却变成与时间竞赛，爱丽儿必须要挽回王子的爱及父亲的王国。因为如果自己不成功，乌苏拉必定会让父王用王国来换取心爱女儿的灵魂。
但是，爱丽儿却不能再说话了。她一直在王子的身边，因为不能说话，王子并不知道她就是自己的救命恩人。而此时她心爱的王子也将和另一位人间的公主结婚。正当爱丽儿伤心欲绝，险些丧失灵魂的时候，一班好友赶来，在红蟹赛巴斯丁、比目鱼小胖这些朋友的帮助之下，爱丽儿勇敢冲出海底世界，战胜魔咒，终于追寻到自己想拥有的感情。
拍摄花絮
·这是迪斯尼最后一部手工绘制的动画片和摄影机拍摄同时进行。该片用了上千种不同的颜色作为一千一百幅背景画面，总共绘制超过百万张的图画。
·雪丽·斯通是艾丽尔的原型模特。
·这是迪斯尼自从幻想曲《Fantasia》 (1940)以来，最大手笔制作的一部动画片，其中光是暴风雨这个两分钟的场景，就动用了10位特效师耗时一年多才完成。
·导演组坚持认为成百上千万个泡泡都必须是手工绘制而不能是复制出来的。这是个十足的人力工作，由位于北京的一家中国公司承担了这项任务。
·艾丽尔的唇线，是富有创造性地用墨水绘制出来的。
·这是多年来，迪斯尼第一次尝试用一架名震天下的多面摄影机进行拍摄。很不幸的是由于机器过于庞大和笨重，所有的努力都失败了。多年摄影机只好以转租给其他公司而告终。
·继1979年拍摄《黑洞》The Black Hole惨败之后，该片作为迪斯尼十年财政萧条终于重新恢复增长的标志。
·汉斯·克里斯蒂·安徒生的童话故事《小美人鱼》，曾经被沃特·迪斯尼用《糊涂交响曲》作为背景音乐，但在安徒生的另一部经典故事《丑小鸭》中，取而代之了。
·在希腊神话中，波塞东是海神，人身鱼尾的特里东只是他的一个儿子。
·“亲吻女孩”场景中用到的一些背景画面，是从1977年的《救难小英雄》而来。
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