飞虎队B队队长阿强（杜汶泽 饰）在一次任务后遇到了前所未有的危机，上司（王敏德 饰）对其整个小分队表示失望，下属阿富（余文乐 饰）私下表示想要转到实力更强的A队。阿强为了重振士气决定开展一次特殊的任务，那就是带领小组队员偷渡去澳门嫖妓。可是事与愿违，此次行动漏洞百出，下属虾米（曾国祥 饰）误用强力神油导致4人被澳门警司抓进警局，下属家豪（邹凯光 饰）弄丢了全队的钱被迫偷老父亲（刘江 饰）的钱导致父亲心脏病发……好在在“培训员”细细（刘安琪 饰）的帮助下，4人得以脱生，可在逃亡途中新的冲突又再次发生。
本片改编自彭浩翔坏品味小说系列之《特别任务连》。
剧情版本2：
隶属飞虎队B队的队长阿强（杜汶泽饰）在一次选拔任务后遇到了前所未有的危机，上司（王敏德饰）对其整个小分队表示失望，并对其透露其对内负责狙击的下属阿富（余文乐饰）私下对自己表示过想要转到实力更强的A队。阿强为了重振士气决定开展一次特殊的任务，那就是带领B队全体队员集体偷渡去澳门嫖妓。
可是事与愿违，因为此次的集体偷渡嫖妓行动在队长阿强的计划下到整体执行方面都漏洞百出、惊险连连：首先是全队里面负责火力爆破的下属虾米（曾国祥饰）因在嫖妓过程中被为其服务的妓女误用过量的强力神油，导致全体队员在澳门司警上门临检时被当成非法入境者抓进警局并扣留在审问房内，然后在随后的集体逃跑过程中，虾米于男厕内被其他队员发现自己的同性恋身份，由于全队成员在偷渡前将所有警员证件与钱包都放置于阿富的私家车内，所以无法向澳门司警当场证实自己是飞虎队队员的身份。
第二个倒霉的是在行动中负责配合阿强做突击的下属家豪（邹凯光饰）。由于在集体嫖妓的过程当中被负责为其提供服务的妓女偷了为所有队员保管的钱，因而被迫到已经移居澳门的老父亲（刘江饰）家中偷钱；由于家豪在入队之前欠下高利贷的巨额贷款无法偿还而与父亲产生矛盾，幸得父亲在财力上鼎力相助才得以脱难但也令到两父子渐行渐远。所以这次的偷钱行动导致家豪父亲的心脏病再次发作。
好在最后四人在被司警的围追堵截下得到在澳门的夜总会担任培训员工作的大陆人细细（刘安琪饰）帮助，四人得以再次脱险；可在逃亡途中新的冲突又再次发生。
评论：
飞虎出征，我们看到了一个都不能少的团队精神，在偷渡艇老板身上我们看到了天无绝人之路的道理，在余文乐身上我们看到了敢于面对过去犯下过错的勇气！此外它的笑点其实是很密集的，特别是要看粤语版，还是相当搞的。
《飞虎出征》——你有张良计，我有过墙梯。同样是飞虎队，A组去美国集体参训比赛，B组去澳门集体嫖娼。做的事情不同，其中尽心动魄、险象环生却是相同的。拍AV和公司上市没区别：“想概念，集资，上市再分拆给小股东，其实我们做的跟许多上市公司都没两样。所以我在想，其实要玩社会这种东西，也不是那么困难，只是看你有没有心。”集体嫖娼和集体参训也没区别，都是需要团队精神上下一心的。这部片子彭导玩的很嗨，正所谓助人自助，娱人自娱。
四个飞虎队B组队员偷渡到澳门嫖妓，这就是整个的故事，可以说是很简单，但是其中还是很有看头的。整个电影可是说是“基情无限”，每个人都有自己的故事和辛酸，4个人都是“好基友”，激情四射啊。
杜汶泽，是飞虎队的B组队长，任何事总是在A组之下，旅游没有，奖励没有，代表香港飞虎队参加国际比赛的资格更没有，职场失意，那情场呢，更是失意，和妻子离婚，一个人过，还不知道理由，整个就是loser，但是又是队长，要强装坚强。在发现余文乐要跳到A组去之后，就各种不爽一起爆发，非得去澳门嫖，出了问题用自己的方法和努力最终赢得了其他三人的尊敬（男人都明白这有多重要）。
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