罗宾和威尔陪伴生命垂危的理查国王回到祖国英格兰后，却发现必须面对再一次的危机，一心想当上英国国王的约翰王子决心不择手段除掉第一王位继续人菲力普王子，罗宾和威尔遂决定保护菲力普的安全，但两人却不幸落入宿敌诺丁罕郡长之手，致使英国王室危在旦夕。此时，善骑射、颇有乃父之风的罗宾汉之女葛雯不顾父亲的反对，与菲力普王子联手设法解救罗宾和威尔，粉碎约翰王子和诺丁罕郡长篡位的阴谋。
故事叙述侠盗 Robin 和 Marian 生下一名女儿 Gwyn ，Gwyn 遗传了父亲活泼好动的个性，从小便希望和爸爸 Robin 一起出外打仗，但是 Robin 为了女儿的安全，一直要求女儿留在家中。这年英国的国王 Richard 将要病逝，国王希望 Robin 能保护远在法国的王子 Philip 顺利回到英国继续王位，避免国王弟弟 John 王子再度图谋不轨。这回 Gwyn 不顾爸爸的命令，偷偷地剪发、扮男装，尾随爸爸出门，却意外使得 Robin 被 John 王子手下 Nottingham 的警长捉住。另一方面，Philip 王子已回到英国，但是 John 和警长到处缉拿他，为了活命，Philip 装成自己的侍从，并巧遇 Gwyn 。在 Gwyn 不知道他是王子的情况下，两人一起往伦敦出发，一路上危险重重，两人在 Robin 其它的追随者的帮助下，并肩与 John 的手下作战。相处过程中，Gwyn 发现自己爱上了具有领导能力的 Philip，而 Philip 也爱上的聪明伶俐的 Gwyn 。两人在互相帮忙之下，救出的困于牢中的 Robin ，也成功的阻止了 John 王子的阴谋，使得英国免于一场灾难。在 Gwyn 救出 Robin 之后，Robin 体会到了亲情的重要性，而答应女儿成为自己淘宝冒险旅途的伙伴。另一方面，Philip 也顺利登基为王，展开英国历史的新页。
本片是由 Peter Hewitt 执导，他还曾经执导过迪士尼的电影【新汤姆历险记】。饰演女主角 Gwyn 的是 Keira Knightley ，她曾扮演过较知名的角色，是【星际大战首部曲】中的女王替身，乍看之下的确和 Natalie Portman 有些神似。饰演 Philip 王子的是 Stephen Moyer，饰演 Robin 的则是 Stuart Wilson 。而饰演警长的是 Malcolm McDowell ，John 王子则是由 Jonathan Hyde 饰演。
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