作为神奈川县横滨港警察署搜查课的传奇搭档，资深刑警鹰山敏树（馆博 饰）和大下勇次（柴田恭兵 饰）联手解决了无数大案要案，并且合力摧毁了穷凶极恶的犯罪组织银星会。而今眼看到了回历之年，这两位老将终于可以解甲归田，安享清福了。离退休还有五天时间，阿鹰和勇次各自畅想着美好的晚年。尤其是阿鹰，他已经规划好要带着最爱的女友滨边夏海（菜菜绪 饰）前往夏日的海滨畅游度假。
搜查课课长町田透（仲村亨 饰）最担心的就是这最后几天出现什么状况，无奈他的担心变成了事实，这两个躁动的老家伙又身不由己卷入了犯罪的洪流之中。银星会虽然土崩瓦解，但是作为余党的伊能丈治（须藤正裕 饰）转投新兴的黑社会组织斗龙会，并继续从事不法勾当。彻底剿灭银星会是阿鹰和勇次刑警生涯的最后目标，他俩全力追捕伊能，结果在紧要关头神秘的摩托男突然出现，令伊能逃之夭夭。
不久之后，伊能的尸体被人发现。他的死彻底破坏了横滨地区各个黑社会势力的平衡，日本本土的斗龙会以及来自俄罗斯、中国的黑手党皆蠢蠢欲动，一场黑道大火并一触即发。千钧一发时刻，自称商业人士的日裔京一·加西亚（吉川晃司 饰）现身阿鹰他们的面前。加西亚衣冠楚楚，其真实身份是中南美洲犯罪集团BOB的干部。BOB意图将实力扩张到日本，作为先锋的加西亚策划杀害了中国黑手党以及斗龙会的主要干部，并试图将斗龙会变为BOB的傀儡。
为了守护濒临沦陷的横滨，老当益壮的阿鹰、勇次再度出击…
◎关于《玩命警探7》的15件事
1、“危险刑警系列”最早作为电视剧在1986—87年间播出，共播放76集，此后推出一回SP，并拍摄了6部剧场版，最后一部于2005年上映，迄今已有11个年头。全系列票房最高的是第一部，总计入账26亿日元。
2、本片在日本国内252块银幕上同时公映，首映前两日总共动员约21.73万人入场观看，票房收入约为2.91亿日元。首周初登场排名第二位，观众满意度排名第一位。预计总票房可达15亿日元。
3、《危险刑警》第二季的单回收视率最高达26.4%，最热时外景拍摄期间曾有数百名粉丝围观导致拍摄迫停。2012年系列DVD销量超过120万盒，粉丝的狂热追捧促使制作方决定推出以“退休”为主题的完结篇。
4、完结篇的企划最初放在网上募集影迷的意见，在规定期限内制作方收到了超过一万份的拍摄请求。柴田等主创在首映上专门感谢了影迷的支持，并且隐约透露了拍摄续集的可能。
5、刑警题材的电影，名气最大的莫过于汤姆·汉克斯的《虎胆龙威》系列，迄今为止一共拍摄了6部。《再见了 危险刑警》的上映无意中打破了“死硬”的这一纪录。
6、片中馆博廉颇不老，依旧衣着光鲜，驾驶摩托大秀车技。而初次加盟“危险刑警”剧组的吉川晃司还专门进行了为期一个月的摩托车驾驶特训，期间曾受伤左脚踝骨折，正式进组后脚上还打了2、3颗钢钉。
7、影片外景地依然选在系列的重镇横滨，拍摄期间全日本有超过四百人的粉丝前来充当义务临时演员。除此之外，剧组还开赴新西兰进行了为期两个月的拍摄。
8、这部戏堪称老年人的盛宴，两位主角均已过了60岁，原班人马中的小林稔侍74岁，最小的仲村亨也有50岁。剧组主创中，导演村川透和摄影师仙元诚三分别为74岁和77岁，编剧柏原宽司66岁。
9、柏原宽司笔下的横滨昭和气息浓重，因此剧组拍摄时尽量避免现代味道强烈的设施和建筑出现，某个重要场景，预定外景地的所有者拒绝出借场地，剧组迫不得已移师三重县四日市完成了拍摄。
10、村川透最早作为摄影导演，凭借大岛渚的《新宿小偷日记》出道。从20世纪70年代后期开始和松田优作合作了多部动作电影，上一部剧场电影还是1997年的《まむしの兄弟》。此后主要活跃于电视荧屏。
11、柴田恭兵自曝，他的妻子是馆博的影迷，馆博每有新戏必定追看，两家会面时夫人还不忘夸赞馆博的新剧十分有趣。他还爆料馆博的摩托追逐戏总是放到最后才拍，就怕他摔伤耽误后面的进程。
12、《危险刑事》与正在放映的TV动画《机动强袭室第八系》建立协作关系，两位主角的动画版海报在后者的官网上刊登出来，更显青春年少。
13、在大阪宣传时，柴田说“北海道的粉丝更多，为啥不去那边？”馆博回应“太冷了，咱就在大阪吧！”期间馆博还回忆了青年时期和一名大阪女性的恋爱经历。柴田则笑称对大阪女的印象就是“豹纹装”。
14、随同《危险刑警》一同回归的还有系列中的名车——金色日产猎豹（LEOPARD），剧本中该车原本不应出现。剧组找遍全国从这类车型的所有者手中借到剧中使用。
15、在某次综艺节目中，馆博自曝称“三行以上的台词记不下来，台词太多只能把身子扭过去，后期配音加上”，浅野温子在节目中称自己是哆啦A梦的粉丝，之前还参加过哆啦A梦广播剧的视听会。
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